利元亨获得发明专利授权:“一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质” 证券之星消息,根据天眼查APP数据显示利元亨(688499)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质” 生活百科# 利元亨# 发明专利# 机器人 2个月前0310