场景预测

简单来说，世界模型就像是智能驾驶系统的“大脑”和“想象力”。它是一个对车辆周围环境的动态、多维度的内部理解和表示。系统通过传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）感知到原始数据后